自动化三维检测解决方案

先临天远RobotScan自动化智能3D检测系统

RobotScan自动化智能3D检测系统，旨在打造高度一体化全尺寸检测工位，以机器代替人工，可进行全自动、标准化三维扫描，快速获取工件的准确三维数据，并进行实时在线检测，输出检测报告。

RobotScan为蒙特卡罗手机网站自主研发，可根据实际检测场景进行定制化开发，同时可选择与MES系统打通，实现检测结果实时反馈，并且数据能够良好保存，打造可溯源检测方式，助力智能制造的高效高质发展。

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产品特点

两种产品形式可选（落地式 & 桌面式）

RobotScan自动化智能3D检测系统——落地式：专业的自动化三维检测工作站，可集成上下料系统，实现高效流畅的全尺寸批量检测工作流程。

RobotScan自动化智能3D检测系统——桌面式：小巧灵活，占用空间小，可灵活配置于不同生产车间或者测量室，进行批量化全尺寸检测作业。
高精度测头（3种可选）

固定式蓝光扫描
扫描特点：精度高，分辨率高，稳定性好，推荐应用于电子电器、民用航空等精密制造行业

跟踪式激光扫描
特点：速度快，适用性强，无需贴点；推荐应用于汽车工业、通用机械等细分制造行业

手持式激光扫描
特点：速度快，适用性强，易操作；推荐应用于汽车工业、通用机械等细分制造行业
自主研发控制&检测软件

RobotScan系统内相应软件，包括三维扫描仪控制软件、自动化控制软件、三维检测软件均为蒙特卡罗手机网站自主研发，满足国产化应用需求。
支持定制化

高精度测头以及自动化控制软件、三维检测软件均为自主研发，可根据用户3D测量需求，提供定制化方案，搭配合适的三维扫描设备，并进行所需检测功能的轻量化定制。
数据闭环

打造“三维数据采集→数据分析及检测→测量结果传输至MES系统”的闭环检测系统，保存全数字化可溯源的质量记录，实现生产过程的实时监控与分析。

规格参数

系统参数
	RobotScan （落地式）	RobotScan （桌面式）
测量零件尺寸	≤ 500mm	≤ 500mm
测量零件重量	≤50 kg	≤20 kg
机器人工作半径	800 mm	800 mm
电源	100-240V(单相10A)	100-240V(单相10A)
兼容三维扫描仪	固定式蓝光扫描、手持式激光扫描、跟踪式激光扫描	固定式蓝光扫描、手持式激光扫描
系统功率	350W	定功率：220 W，峰值功率：370 W

三维扫描仪参数(三种任选其一)
主流三维扫描仪	OptimScan Q12	Free Scan Combo+	FreeScan Trak Nova
光源类型	蓝光LED	蓝色激光 Class II	红外光源，蓝色激光，绿色激光(用于范围指示器)
最高精度	0.005mm	0.02mm	0.02 mm
扫描速度	单幅<1s(投射时间)	5,370,000点/秒	6,100,000点/秒
最大扫描面幅	430 mmx300mm	1000mm x800 mm	550mm x600mm
相机像素	1230万x4	/	/

*三维扫描仪可选型号包含但不仅限于以上列举的三种

机械臂参数
有效负载	5kg
关节范围	J1 ﹑ J4 ﹑ J6：±360° J2：±135° J3：±153° J5：±180
关节最大速度	J1-J4：90° /s J5-J6：100° /s
工具最大速度(有效负载状态下)	1m/s
自由度	6

先临天远高精度三维扫描仪精度校准/检测方式：在通过ISO 17025实验室认可的精度实验室内，依据JJF1951-2021国家计量技术规范、VDI/VDE 2634第2部分&第3部分标准和ISO 10360第8部分&第13部分标准，对三维扫描仪的球形状探测误差、尺寸探测误差、平面形状误差、球心距测量示值误差、长度测量误差等计量特性进行检测。